牽引電動機作為湘潭礦用電機車的核心部件，隨著人們對安全性、低成本和高效率的要求越來越高，電機不僅要作為驅動電機帶動整個車組的運行，而且要求效率高、成本低、安全性能好。因此礦用電機車在特殊工作環境下驅動電機的選擇更是不可忽略的一個環節。早期，礦用電機車大多選擇的驅動電機多數為直流電機。隨著社會的發展、研究的不斷深入，對電機的性能和要求也在不斷的提高。到目前為止，煤礦上的礦用電機車主要選擇的電動機有直流電機、交流異步電機、永磁同步電機、開關磁阻電機四種類型 。
由于社會發展的趨勢，電機在礦用電機車的工業領域正在由直流電機向著交流電機過渡，而且將會成為主流發展趨勢。早期直流串激電動機由于在煤礦特殊環境下有其理想的性能，因此成為礦用電機車領域主選的驅動電機，隨著研究的不斷深入，交流電機的優越性能逐漸展露在人們的面前，其具有運行性能穩定，成本低，體積小、可靠性高等優點，直流電機正在慢慢的被交流電機所取代。由于煤礦的實際環境以及礦用電機車的實際運行對牽引電機的性能需求情況，對宇通牽引電機的要求如下幾個大致條件：（1）低速性能穩定；（2）起動轉矩足夠大；（3）體積小、質量輕；（4）可靠性高；（5）安全。由表1.2可知，交流電機中的永磁同步電機具有運行性能穩定，動態響應速度快，過載能力強，效率較異步電機高。采用永磁同步電機可以克服低速性能不穩定、啟動轉矩小、過載能力弱等缺點。基于永磁同步電機的種種優點，將其作為礦用電機車的驅動電機，其驅動系統相對于交流異步電機的驅動系統具有多項優勢。因此，永磁同步電機基本上符合礦用電機車對牽引電機的要求，所以本文以永磁同步電機作為新型礦用電機車的牽引電機。
  以上就是湘潭礦用電機車直流電機有哪幾種的介紹。